Przyrządy do oceny twardości materiałów można podzielić na trzy kategorie: wciśnięcia (Rockwell, Brinell), drapania i odbicia. Sprawdzacze Rockwella z skalą HRC oferują szybkie (≤10s) odczyty dla stali po obróbce cieplnej przy siłach testowych od 60 do 150 kgf. Dla formowanych i odlewanych elementów, sprawdzacze Brinella (500-3000 kgf) z kulistymi naciętnikami określają wartości HB. Modele te są zgodne z listami kontrolnymi ISO 6507, ASTM E18 oraz wymagań dotyczących przygotowania powierzchni (szorstkość Ra ≤ 1.6μm) w dokumentacji kontroli jakości obróbki metalowej.