Instrumentos que avaliam a dureza dos materiais podem ser divididos em três categorias: indentação (Rockwell, Brinell), arranhão e ressalto. Testadores Rockwell com escala HRC fornecem leituras rápidas (≤10s) para aços tratados termicamente com forças de teste variando de 60-150 kgf. Para peças fundidas e forjadas, testadores Brinell (500-3000 kgf) com indutores esféricos determinam valores HB. Esses modelos de máquinas cumprem os checklists das normas ISO 6507, ASTM E18 e preparo de superfície (rugosidade Ra ≤ 1,6μm) para documentos de controle de qualidade em usinagem metálica.