Приборы, которые оценивают твердость материалов, можно разделить на три категории: отпечатком (Роквелл, Бриннелль), царапиной и отскоком. Измерители Роквелла с шкалой HRC дают быстрые (≤10с) показания для закаленных сталей с силами испытания от 60 до 150 кгс. Для чугунных отливок и ковок используются измерители Бриннелля (500-3000 кгс) с шаровыми инденторами для определения значений HB. Эти модели оборудования соответствуют требованиям ISO 6507, ASTM E18 и проверяют качество обработки поверхностей (шероховатость Ra ≤ 1.6 мкм) согласно документам контроля качества металлообработки.