الأجهزة التي تقيّم صلابة المواد يمكن تقسيمها إلى ثلاث فئات: التثبيت (روكويل، برنيل)، الخدش، والارتداد. أجهزة روكويل ذات مقياس HRC توفر قراءات سريعة (≤10 ثوانٍ) للمعادن المُعالجة حراريًا بقوى اختبار تتراوح بين 60-150 كجم. بالنسبة للصب والمسبوكات، يتم استخدام أجهزة برنيل (500-3000 كجم) مع مثاقب كروية لتحديد قيم HB. هذه النماذج الآلية تتوافق مع معايير ISO 6507 وASTM E18 وقوائم الفحص الخاصة بإعداد السطح (خشونة Ra ≤ 1.6μm) المستخدمة في مستندات ضبط جودة التشغيل المعدني.