Instrumente, die die Härte von Materialien bewerten, können in drei Kategorien unterteilt werden: Einpressverfahren (Rockwell, Brinell), Kratzverfahren und Rückprallverfahren. Rockwell-Prüfgeräte mit HRC-Skala bieten schnelle (≤10s) Messwerte für gehärtete Stähle mit Prüfkraft zwischen 60-150 kgf. Für Gussteile und Schmiedungen bestimmen Brinell-Prüfgeräte (500-3000 kgf) mit Kugelindenter die HB-Werte. Diese Maschinenmodelle entsprechen den Anforderungen der ISO 6507, ASTM E18 und Oberflächenvorbereitungschecklisten (Rauheit Ra ≤ 1,6 μm) für metallbearbeitende Qualitätsdokumentation.