เครื่องมือที่ใช้วัดความแข็งของวัสดุสามารถแบ่งออกได้เป็นสามประเภท: การกดด้วยแรง (Rockwell, Brinell), การขูด และการเด้งกลับ เครื่องทดสอบแบบ Rockwell ที่ใช้สเกล HRC ให้ค่าอ่านผลรวดเร็ว (≤10 วินาที) สำหรับเหล็กที่ผ่านการบำบัดความร้อน โดยมีแรงทดสอบตั้งแต่ 60-150 กก.ฟ. ส่วนเครื่องทดสอบแบบ Brinell (500-3000 กก.ฟ.) ที่ใช้หัวกดลูกบอลจะกำหนดค่า HB สำหรับงานหล่อและงานปั๊ม รุ่นเครื่องเหล่านี้เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 6507, ASTM E18 และรายการตรวจสอบการเตรียมผิว (ความหยาบ Ra ≤ 1.6μm) เพื่อเอกสารควบคุมคุณภาพการประมวลผลโลหะ