Les instruments qui évaluent la dureté des matériaux peuvent être divisés en trois catégories : par enfoncement (Rockwell, Brinell), par griffage et par rebond. Les testeurs Rockwell avec une échelle HRC fournissent des lectures rapides (≤10s) pour les aciers traités thermiquement avec des forces d'essai allant de 60 à 150 kgf. Pour les fonderies et forgés, les testeurs Brinell (500-3000 kgf) avec indentateurs sphériques déterminent les valeurs HB. Ces modèles de machines respectent les listes de contrôle des normes ISO 6507, ASTM E18 et des préparations de surface (rugosité Ra ≤ 1,6 μm) pour les documents de contrôle qualité des opérations de machinerie métallique.