물질의 경도를 평가하는 기기들은 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다: 침투 (로크웰, 브린넬), 스크래치, 반동입니다. HRC 스케일을 사용하는 로크웰 경도계는 시험력이 60-150 kgf 범위인 열처리된 강철에 대해 빠른 (≤10초) 측정 값을 제공합니다. 주조품 및 단조품의 경우 공구 구슬을 사용하는 브린넬 경도계 (500-3000 kgf)로 HB 값을 결정합니다. 이러한 머신 모델은 금속 가공 품질 관리 문서를 위한 표면 준비 (거칠기 Ra ≤ 1.6μm) 체크리스트와 ISO 6507, ASTM E18 표준에 준수합니다.
